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3月22日,在上海市科學(xué)技術(shù)獎勵大會上,中科院上海光機(jī)所的分布式光纖振動傳感技術(shù)及其重要安防應(yīng)用項目榮獲2016年上海市技術(shù)發(fā)明獎一等獎。相關(guān)綜述論文將發(fā)表于《中國激光》2017年第6期。
作者
葉青 | 蔡海文
隨著當(dāng)今國際社會不穩(wěn)定因素的不斷上升,世界各國對國家核心要害部門和重大基礎(chǔ)設(shè)施的安全越來越重視,對相關(guān)安全監(jiān)測技術(shù)的要求也越來越高。分布式光纖振動傳感技術(shù),能夠?qū)饫w沿線外界擾動進(jìn)行分布式感知,就像人的感知神經(jīng)系統(tǒng)一樣可以全方位連續(xù)監(jiān)測,在事件精確定位、隱蔽性、環(huán)境適應(yīng)性等方面具有不可替代的優(yōu)勢,在重要核心設(shè)施和區(qū)域安全監(jiān)測中應(yīng)用成效顯著。
基于相位敏感光時域反射計(Φ-OTDR)的分布式光纖振動傳感技術(shù),對沿光纖鏈路的擾動入侵可以進(jìn)行遠(yuǎn)程探測和實時監(jiān)控,克服了常規(guī)點式光纖傳感器難以對被測對象進(jìn)行全方位連續(xù)監(jiān)測的缺陷,是近年來國內(nèi)外重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。
分布式光纖振動傳感的技術(shù)原理
Φ-OTDR分布式光纖振動傳感技術(shù)基本系統(tǒng)原理圖
通常采用線寬為千赫量級的單頻低噪聲激光光源,輸出的激光分成兩部分,一部分為傳感光,一部分為參考光。通過相干探測的機(jī)制實現(xiàn)外界微小擾動信號的感知。
分布式光纖振動傳感技術(shù)主要是采用窄線寬單頻激光作為探針光源,通過檢測和相干解調(diào)光纖中后向瑞利散射信號來實現(xiàn)對外界微小擾動信息的提取和識別。由于采用了相干接收,大大提高了系統(tǒng)探測靈敏度,延長了工作距離,縮短了信號獲取時間。
這種探測機(jī)制可以避免普通光時域反射計(OTDR)信號處理采用的多次平均,允許利用每次掃描取得的數(shù)據(jù),這就使分布式傳感器具備更強(qiáng)的動態(tài)信息傳感能力。通過對不同回波時間相位信息做移動差分,就可以獲得相應(yīng)位置光波傳輸相位的空間(光纖軸向)變化信息。通過對重復(fù)掃描的相位數(shù)據(jù)做時間差分,就可以獲得相應(yīng)位置的振動信息,從而實現(xiàn)對外界擾動信號的動態(tài)實時感知。
分布式光纖振動傳感的關(guān)鍵技術(shù)
基于相位解調(diào)分布式光纖振動傳感的關(guān)鍵技術(shù)主要分成兩部分:低噪聲單頻激光器技術(shù)和信號相干解調(diào)技術(shù)。
低噪聲單頻激光器技術(shù)
低噪聲、高穩(wěn)定度超窄線寬單頻光纖激光器由于具有極窄光譜線寬(千赫量級)、超低頻率噪聲和強(qiáng)度噪聲、良好的相干特性(相干長度達(dá)到幾十公里甚至上百公里),在遠(yuǎn)距離分布式光纖傳感、相干激光雷達(dá)、光纖水聽器、引力波探測、相干激光通信等高精度的激光相干探測領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。
當(dāng)前,結(jié)構(gòu)緊湊的短腔單頻光纖激光器[分布式反饋(DFB)或者分布式布拉格反射(DBR)結(jié)構(gòu)],由于其可實現(xiàn)穩(wěn)定的單縱模輸出,已經(jīng)在分布式傳感等相干探測領(lǐng)域獲得了很好的應(yīng)用和市場反饋。在這個研究領(lǐng)域,筆者課題組在約2cm鉺鐿共摻增益光纖刻蝕π相移光柵制作DFB光纖激光器,在通過層浸封裝技術(shù)隔震和低噪聲泵源抽運下,實現(xiàn)了穩(wěn)定的千赫線寬、毫瓦量級的保偏激光輸出。
同時,為了提高應(yīng)用的范圍,進(jìn)一步優(yōu)化了DFB激光器的相關(guān)性能,如通過高階邊帶注入鎖定技術(shù)的加入,在保證DFB光纖激光器單頻特性的基礎(chǔ)上,大幅度提高了它的調(diào)諧范圍[1]。通過將半導(dǎo)體光放大器引入激光諧振腔內(nèi),成功將激光器的強(qiáng)度噪聲抑制了35分貝,削除了弛豫振蕩峰[2]。
信號相干解調(diào)技術(shù)
(a) 相位調(diào)制雙脈沖Φ-OTDR原理結(jié)構(gòu)圖;(b) 壓電陶瓷(PZT)擾動實驗的相位差曲線;(c)定量相位相干解調(diào)的擾動時間序列。
信號相干解調(diào)技術(shù)
分布式光纖振動傳感最早采用后向瑞利散射信號直接探測方式,這種探測方式可以定性判斷擾動信號的有無,卻無法獲取擾動信息的波形。此外,直接探測系統(tǒng)的傳輸距離較短,信噪比較低。為了增加傳感距離和探測的靈敏度,當(dāng)前分布式光纖傳感技術(shù)主要是采用相干探測機(jī)制為主。
筆者課題組于2011年就開展了基于相干探測的數(shù)字相位解調(diào)的分布式光纖傳感技術(shù)的研究[3]。在研究中,通過壓電陶瓷對傳感光纖600米處加載200赫擾動,從解調(diào)獲得的幅度—時間和相位—時間曲線中可以看到,幅度信息可以大致反映擾動的波動情況,但是由于幅度與擾動的非單調(diào)性導(dǎo)致信號失真;相位信息能夠更好地重建擾動信號,實現(xiàn)相位定量化測量,大大地推進(jìn)了分布式光纖傳感技術(shù)的實用化。
在分布式光纖振動傳感信號相干解調(diào)技術(shù)中,容易受到兩種衰落機(jī)制的影響,即干涉衰落和偏振衰落。干涉衰落是由脈沖內(nèi)干涉引起的,當(dāng)出現(xiàn)干涉相消時,光強(qiáng)變?nèi)?,對?yīng)位置的靈敏度變差,相位信息也無法進(jìn)行解調(diào),影響傳感系統(tǒng)的性能。偏振衰落則是源于傳感光纖內(nèi)光波偏振態(tài)的隨機(jī)緩慢變化和后向瑞利散射光的偏振變化,導(dǎo)致拍頻信號幅度變?nèi)?,靈敏度變差。 近年來,課題組提出了利用相位調(diào)制雙脈沖來解決干涉衰落的問題[3,4]。通過對脈沖對的0—π相位調(diào)制,改變沿線的衰落情況,并對其綜合判別,實現(xiàn)擾動信息的無衰落重建,信噪比大于20分貝。隨后,又提出了基于多頻率光源的干涉衰落解決方法,并對系統(tǒng)的瑞利散射機(jī)理和干涉衰落特性進(jìn)行了理論分析及仿真驗證[5]。對于偏振衰落,華雷斯(J. C. Juarez)等人提出了分偏振接收的方案實現(xiàn)偏振衰落的消除[6],至今仍為行之有效的解決方法。
分布式光纖振動傳感的重要安防應(yīng)用
分布式振動傳感技術(shù)以其全分布式感知、靈敏度高、抗電磁干擾、隱蔽性好、定位精度高等優(yōu)勢,在長距離周界安防、油氣管線安全監(jiān)控、智能電網(wǎng)、鐵路安全監(jiān)控等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。近年來,筆者所在的課題組也在相關(guān)領(lǐng)域做出了不少努力,并取得了一定的成效。
周界安防
分布式振動傳感可以實現(xiàn)光纖沿線擾動信息的實時檢測,在國境線以及核心區(qū)域的周界安防領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。如何通過復(fù)雜擾動信號判斷入侵類型,是周界安防領(lǐng)域迫切需要解決的關(guān)鍵問題。
課題組在研究中提出了基于頻譜歐氏距離(EDFS)的快速智能模式識別方法,對擾動信號進(jìn)行實時分析、識別[7]。EDFS方法主要分為4個步驟:
(1)初步判斷擾動位置,利用短時能量和平移差分對擾動位置的時間序列進(jìn)行分析,提取出有效擾動數(shù)據(jù);
(2)對上述有效擾動數(shù)據(jù)做快速傅里葉變換,并進(jìn)行歸一化,獲得頻域特征;
(3)重復(fù)實施多類擾動,進(jìn)行上述兩步處理,將最能體現(xiàn)同類擾動的頻域特征作為參考模板,建立模板數(shù)據(jù)庫;
(4)將擾動的待識別數(shù)據(jù)經(jīng)過(1),(2)兩步處理,獲得的頻域特征與(3)步驟建立的模板數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對,確定擾動類型。
分布式光纖振動傳感的重要安防應(yīng)用
車輛定位與跟蹤技術(shù)
當(dāng)前實時車輛定位與跟蹤技術(shù)多采用全球定位系統(tǒng)(GPS)、無線射頻識別(RFID)、超寬帶無線通信(UWB)等。然而,這些傳統(tǒng)技術(shù)需要在被跟蹤車輛安裝相應(yīng)設(shè)備或磁卡,不便于管理和使用,易于損壞,隱蔽性差。2014年,課題組成功地將分布式振動傳感系統(tǒng)用于園區(qū)車輛跟蹤[8]。它是利用環(huán)境擾動對光纖傳輸信息影響進(jìn)行檢測的,通過檢測行駛車輛的擾動,獲取車輛的位置、速度等信息。
鐵路安全綜合檢測技術(shù)
高速鐵路是國民經(jīng)濟(jì)大動脈和國家重要基礎(chǔ)設(shè)施,是全面支撐區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化 一帶一路 制造強(qiáng)國和走出去戰(zhàn)略的基礎(chǔ)保障,對我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展、民生改善和國家安全起著不可替代的全局性支撐作用。
隨著鐵路速、密、重快速發(fā)展,高速鐵路軌道交通運行安全風(fēng)險在不斷加大,對運用高科技手段保安全的形勢越顯緊迫,鐵路總公司盛光祖總經(jīng)理在2016年中國鐵路總公司工作會議上明確提出深化重點領(lǐng)域科技攻關(guān),加強(qiáng)鐵路安全保障技術(shù)、裝備運用維護(hù)技術(shù)。
因此,發(fā)展針對新一代高速鐵路軌道交通系統(tǒng)的綜合安全監(jiān)測技術(shù),對于確保鐵路運輸安全,支撐國家十三五發(fā)展戰(zhàn)略全面實現(xiàn),具有十分重要的現(xiàn)實意義和歷史意義。項目中課題組通過運用Φ-OTDR和布里淵光時域反射計(BOTDR),可以實現(xiàn)對列車的行駛狀態(tài)及鐵路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行綜合安全檢測,為鐵路安全提供了一種全新的分布式、全天候檢測方法[9]。
在監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計中,BOTDR主要針對應(yīng)變和溫度變化的檢測,如供電電纜/通信光電纜異常溫升和斷線、邊坡滑移等。Φ-OTDR技術(shù)則針對基于振動的安全檢測,如列車脫軌、車體分離、中途停車、塹坡落石、非法施工、人員入侵等。
分布式光纖振動傳感的未來發(fā)展趨勢及展望
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展,分布式振動傳感的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快。諸多領(lǐng)域?qū)Ψ植际秸駝觽鞲屑夹g(shù)的需求愈加迫切的同時,也對系統(tǒng)性能提出了更高的要求,比如實現(xiàn)更大的檢測范圍、更高的響應(yīng)帶寬、更為精準(zhǔn)的定位等。
高速鐵路、電力線、油氣管線等大型基礎(chǔ)設(shè)施通常長達(dá)幾百、甚至幾千公里,需要進(jìn)行安全防范的距離非常長,這對分布式光纖傳感系統(tǒng)的探測距離提出了更高的要求。然而,隨著傳感距離的逐步增加,探測光脈沖在光纖中的光功率不斷衰減,信噪比隨之下降。當(dāng)光功率下降到一定程度后,難以進(jìn)行信息正確的感知,這一距離即為系統(tǒng)的檢測范圍。北京中科飛龍傳感技術(shù)有限責(zé)任公司
顯然,檢測范圍受到光功率的限制。摻鉺光纖放大器(EDFA)發(fā)展后,被用于探測光的放大,提升傳感范圍。然而,受限于非線性效應(yīng),探測光功率不宜過大,傳感范圍的提升有限,且會引入放大的自發(fā)輻射(ASE)噪聲。目前,最有效的解決探測脈沖光功率受限的方法是分布式放大技術(shù),包括光纖拉曼放大(FRA)和光纖布里淵放大(FBA),可以使分布式光纖傳感的距離達(dá)到上百公里。
車輛運行軌跡強(qiáng)度分布瀑布圖
傳感光纜沿路邊的路牙石鋪設(shè),并用水泥固定。解調(diào)后的擾動信息首先進(jìn)行動態(tài)頻譜分析(DSFI),確定車輛擾動的頻率范圍,提升信噪比;之后進(jìn)行二維數(shù)字平滑濾波,消除環(huán)境因素引起的孤島噪聲,便于車輛的識別和定位。(a)一輛車往返通過的瀑布圖;(b)多輛車依次同向通過的瀑布圖。從圖中可以看出,車輛行駛的信號非常清晰,效果顯著。
對于分布式光纖傳感技術(shù),系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬受到傳感范圍的限制,傳感范圍越大,響應(yīng)帶寬越小。這是因為:探測脈沖的時間間隔不能小于光在光纖中的往返時間,脈沖重復(fù)頻率受限。然而,基于振動的大型結(jié)構(gòu)健康檢測,對系統(tǒng)的傳感范圍和響應(yīng)帶寬均提出了較高的要求,如電力電纜的局部放電檢測、高壓油氣管線的泄露檢測等,都要求千赫至兆赫的系統(tǒng)響應(yīng)帶寬,這是當(dāng)前系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的一個非常重要的關(guān)鍵技術(shù)難點。
筆者課題組已經(jīng)開始著手該領(lǐng)域的研究工作,通過在相鄰探測脈沖之間插入多個頻率調(diào)制脈沖的方式,提升脈沖重復(fù)頻率和響應(yīng)帶寬,實現(xiàn)了10千米傳感范圍、0.5兆赫響應(yīng)帶寬的分布式振動檢測,并提出了長度帶寬積(LBW)的概念[10]。
基于分布式光纖傳感的鐵路綜合安全光纖檢測技術(shù)
空間分辨直接決定了系統(tǒng)的定位精度和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)的空間分辨率和定位精度是由探測脈沖的時間尺度決定的。脈沖寬度越短,空間分辨率越佳,但是系統(tǒng)的信噪比越差,傳感范圍越小。
近年來,分布式光纖傳感技術(shù)空間分辨率由近百米優(yōu)化至幾米,均是采用減小脈沖寬度、利用放大技術(shù)提升信噪比的方式,未能打破脈沖寬度對空間分辨率的限制。在雷達(dá)領(lǐng)域,研究人員發(fā)現(xiàn),雷達(dá)的定位精度并不是取決于脈沖寬度,而是取決于探測脈沖的頻譜寬度。通過增大頻譜寬度可以實現(xiàn)壓縮脈沖、改善定位精度的目的,這即為脈沖壓縮技術(shù)。
課題組嘗試將這一技術(shù)應(yīng)用于分布式傳感Φ-OTDR 中,獲得了30 厘米的空間分辨率,首次將Φ-OTDR 的空間分辨率改善至亞米量級[11],充分證實了該技術(shù)的可行性。
本文相關(guān)工作得到國家自然科學(xué)基金(61675216,61377062,61475165,61405227)、上海市科技創(chuàng)新基金(15XD1524500)、中國科學(xué)院創(chuàng)新基金(CXJJ-15Z006)和中國科學(xué)院重點部署項目的支持。該項技術(shù)《分布式光纖振動傳感技術(shù)及其重要安防應(yīng)用》獲得2016 年上海市技術(shù)發(fā)明一等獎,其核心專利《分布式光纖傳感器及信息解調(diào)方法,ZL201210099835.8》獲第八屆2016 年上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎二等獎。
作者簡介:
蔡海文:
1997年畢業(yè)于華中科技大學(xué)光電子工程系,獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。2002年獲中科院上海光機(jī)所光學(xué)工程博士學(xué)位。畢業(yè)后留所工作, 2007底破格晉升為研究員,2009年遴選為博士生導(dǎo)師。
葉青:
2006年獲中科院上海光機(jī)所博士學(xué)位,現(xiàn)為上海光機(jī)所副研究員。先后獲得上海市科技啟明星和中科院青年促進(jìn)會員等榮譽(yù)和資助。
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本文轉(zhuǎn)載自上?!犊茖W(xué)》雜志2017年第2期。